open3d学习笔记四【表面重建】
Alpha shapes利用凸包搞得重建。import open3d as o3d mesh_ply = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/bunny.ply") # 采样 pcd = mesh_ply.sample_points_poisson_disk(750) # 看一下凸包情况 hull, _ = pcd.compute_convex_h
open3d学习笔记三【采样与体素化】
一、补充一些小知识1、以mesh方式读取ply文件import open3d as o3d mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/Fantasy Dragon.ply") mesh.compute_vertex_normals()2.旋转矩阵三维模型使用R，T两个参数来变换，视图的空间坐标系建立：向上为z轴，向右为y轴，x轴指向屏幕前。
open3d学习笔记二【文件读写】
官方文档的读取函数函数参数open3d.io.read_azure_kinect_mkv_metadata(filename)open3d.io.read_azure_kinect_sensor_config(filename)open3d.io.read_feature(filename)open3d.io.read_file_geometry_type(读取文件的几何类型)( arg0 : s
Open3D学习笔记一【初窥门径，文件读取】
第三方库下载pip install --user open3d注意，windows在cmd安装时可能会报错，如果是安装了anaconda的话在Prompt下用pip安装。不到万不得已不建议用conda的方式安装！因为conda安装的版本功能不完整。一个简单的例子import numpy as np import open3d as o3d #随机创造一些空间点 points = (np.rando
【双目视觉】双目矫正
一、双目标定双目标定需要获取到两个相机的内参以及变换矩阵。可参照链接：https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633https://blog.csdn.net/qingfengxiaosong/article/details/109897053或者自行百度建议使用Matlab工具箱做标定，其中建议勾选3 Coefficients