【双目视觉】双目立体匹配
一、双目立体匹配算法在opencv中用的比较多的双目立体匹配算法有两种：BM和SGBM。SGBM是BM立体匹配算法的优化版，属于半全局匹配，相对于BM花的时间要更多，但效果优于BM。本文使用的是SGBM半全局匹配方式。步骤：1.打开相机，获取到左目和右目的图像；2.矫正畸变；3.图像灰度化；4.立体匹配，输出结果。代码步骤导入所需的第三方库import cv2 import numpy as np
ctypes调用C/C++
前言：linux的动态链接库后缀为.so，Windows为dll。一、windows环境1.配置mingw64Windows环境可以使用mingw64进行编译。下载地址：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/win下载win32-seh。之后解压再添加环境变量即可。2.测试代码在mingw64中，有gcc和g++两种编译器。若要在wind
【Python】虚拟环境与安装源管理
新建和切换虚拟环境python -m venv ENV_DIR创建完之后会在对应目录下创建好新的虚拟环境，想要激活对应的环境可以切换到该虚拟环境目录下的Scripts目录，使用activate命令即可激活。换源# 清华源 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple # 阿里源 pip config
ubuntu20server问题汇总
一、开机缓慢，一直在检查网络的问题这种情况会固定等待几分钟，直到超时报错才会继续。进入系统后，查看开机时各项服务时间占用：systemd-analyze blame然后可以看到有一个叫systemd-networkd-wait-online.service的服务卡了很长时间。有一种治标不治本的办法，就是缩短超时时间。进入root账户，查找配置文件：find / -name systemd-netw
pve虚拟机修改IP地址
一、修改/etc/network/interfaces文件修改IP以及网关二、vi /etc/issue三、vi /etc/hosts