【双目视觉】双目矫正
一、双目标定双目标定需要获取到两个相机的内参以及变换矩阵。可参照链接：https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633https://blog.csdn.net/qingfengxiaosong/article/details/109897053或者自行百度建议使用Matlab工具箱做标定，其中建议勾选3 Coefficients
【双目视觉】双目立体匹配
一、双目立体匹配算法在opencv中用的比较多的双目立体匹配算法有两种：BM和SGBM。SGBM是BM立体匹配算法的优化版，属于半全局匹配，相对于BM花的时间要更多，但效果优于BM。本文使用的是SGBM半全局匹配方式。步骤：1.打开相机，获取到左目和右目的图像；2.矫正畸变；3.图像灰度化；4.立体匹配，输出结果。代码步骤导入所需的第三方库import cv2 import numpy as np