open3d环境错误汇总
Windows安装open3d通常情况下是pip install open3d，然而实际上这样安装会报错。即使是在Prompt安装也一样。错误情况看下面，现在是正常的安装步骤，一共需要安装两个，一个是open3d，另一个是open3d-python#pip 安装 pip install open3d pip install open3d-python #conda安装 conda install
open3d学习笔记五【RGBD融合】
1.RGB图像+深度图像融合先建立RGBD图像。depth = o3d.io.read_image("path/to/depth.jpg") color = o3d.io.read_image("path/to/color.jpg") rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_dept
open3d学习笔记四【表面重建】
Alpha shapes利用凸包搞得重建。import open3d as o3d mesh_ply = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/bunny.ply") # 采样 pcd = mesh_ply.sample_points_poisson_disk(750) # 看一下凸包情况 hull, _ = pcd.compute_convex_h
open3d学习笔记三【采样与体素化】
一、补充一些小知识1、以mesh方式读取ply文件import open3d as o3d mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/Fantasy Dragon.ply") mesh.compute_vertex_normals()2.旋转矩阵三维模型使用R，T两个参数来变换，视图的空间坐标系建立：向上为z轴，向右为y轴，x轴指向屏幕前。
open3d学习笔记二【文件读写】
官方文档的读取函数函数参数open3d.io.read_azure_kinect_mkv_metadata(filename)open3d.io.read_azure_kinect_sensor_config(filename)open3d.io.read_feature(filename)open3d.io.read_file_geometry_type(读取文件的几何类型)( arg0 : s